一、關節臂主機
1.1儀器組成
EA525系列關節臂測量機組成如圖1-1系統組成圖,工作時由1—固定平臺、2—磁性表座(或吸盤、三腳架)、3—測量機主機、4—電腦及軟件、5—測頭幾部分組成。測量時必須穩定固定在平臺上(不要求水平但要求整個測量過程保持測量機及被測工件的相對位置穩定),測量機主機通過吸盤或螺釘固定,2.5D測量儀影像儀精度校準,便攜式計算機(不限于)通過USB信號線連接主機,軟件完成測量數據采集和處理并生成測量報告。
1.2測量原理
測量機由三根剛體臂、六個活動關節和一個測頭組成。三根臂相互連接,其中一個為固定臂,它安裝在任意基座上,以支撐測量機所有部件,另外兩個活動臂可運動于空間任意位置,以適應測量需要,其中一個為中間臂,一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。一根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關節式連接,可作空間回轉,而每個活動關節裝有相互垂直的回轉角傳感器,可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關節的回轉中心和相應的活動臂構成一個極坐標系統,回轉角即極角由傳感器測量,而活動臂兩端關節回轉中心距離為極坐標的極徑長度,可見該測量系統是由三個串連的極坐標系統組成,二維坐標測量儀影像儀維修,當測頭與被測件接觸時,測量系統可給出測頭在空間的三維位置信息,測頭與被測件在不同部位接觸時,根據所建立的測量數學模型,由計算機給出被測參數實際值。
其主要特點有:
n 采用品質的導電滑環,所有各關節可以無限旋轉;
n 聯機簡單方便,只要通過一根USB線連接電腦即可;
n 寬工作溫度范圍,能在10℃--40℃的環境溫度下可靠使用;
n 航空碳纖維管臂身,重量輕變形小,滿足隨時隨地測量需求(重量僅7Kg);
n 開模制造的標準關節,使工作過程高度穩定;
n 可配備電池模塊,在無電源情況下完成現場測量,避免突然斷電導致的數據丟失;
n 多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇,測頭更換簡單;
n 具有多種安裝方式;三腳架、磁性表座(磁性吸盤)和U型夾等,可實現現場快速測量;
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關節臂測量儀在汽車工業中焊接夾具精度控制中的應用
汽車制造工藝中,焊裝是非常重要的環節。在白車身的加工制造中,焊接夾具是白車身所有零部件總成的平臺,是確保轎車車身焊接總成幾何尺寸精度的重要工裝,其精度對在其上焊接的車身殼體幾何精度有很大的影響。為了維護夾具精度、改善車身幾何精度,夾具精度測量是保證夾具精度的重要保障。本文講訴的是關節臂測量儀在焊接夾具精度控制的應用。
汽車生產都是大批量流水線生產,裝焊質量的高低將直接影響整車的外觀質量、性能、產量、經濟效益。造成裝焊誤差的原因有很多種,焊接夾具、產品設計、零件、焊接變形和操作過程等等都是潛在的誤差源。而影響車身焊接精度主要有三個方面:1、控制沖壓件尺寸誤差;2、保證焊接夾具設計合理、使用穩定;3、避免焊接變形和規范操作。在產品設計完成后,焊接夾具是保證車身裝焊精度的重要因素,二維測量儀影像儀維修,在焊接夾具設計合理的前提下,洛璜影像儀,保證焊接夾具的使用穩定性則至關重要。
在日常工作中,如果出現夾具定位元件位置發生偏移、定位元件磨損和夾鉗夾緊力不夠等現象,將導致零件扭曲變形,引起定位偏差,造成零件間隙位置的變動,終將導致裝配尺寸誤差加大和構件受力狀態的惡化,直接影響到白車身的精度、質量和安全性。可見保證焊接夾具精度是減少白車身形狀尺寸偏差,提高車身制造精度的一個重要的前提。
對焊接夾具的精度控制主要考慮定位元件(定位銷、定位面)的精度,定位元件是夾具中主要的組成元件,它保證著被裝配零部件在夾具中的位置,從而保證了被裝配的所有零件相互位置的技術要求,有時還直接決定焊接結構的外形。定位元件形狀精度檢測的檢測方法是運用游標卡尺和千分尺對定位元件進行測量,進而判定定位元件能否繼續使用。夾具在使用過程中,定位元件還會發生偏移,汽車焊裝夾具定位元件的位置精度要求很高,定位元件的位置精度變化用肉眼和普通測量工具難以檢測,必須借助多關節三坐標進行檢測。Tango-R型關節臂測量儀作為思瑞品牌的經濟型關節臂測量機,是一款通用性強,低成本投入的檢測設備。具有可從測定位置的任意方向自由、輕巧、迅速地進行探測;可快速更換的智能測頭,高重復性定位精度,測頭可自動識別,且無需校準;同時配備PC-DMIS PortableTouch軟件。正是這些特點讓思瑞Tango-R型關節臂測量儀得到汽車工業領域的廣泛認可。
以上就是重慶欣晟泰機械設備有限公司為大家總結的關于關節臂測量儀在汽車工業中焊接夾具精度控制中的應用方面的相關知識,希望能夠對大大家有所幫助。
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